De Impacto (Matriciales)
Una cabeza con agujas golpea una cinta de tinta contra el papel. Son ruidosas y de baja calidad, pero útiles para copias con papel de calco (facturas).
Consumible: Cinta de Tinta
Sin Impacto (Modernas)
Inyección de Tinta: Expulsan pequeñas gotas de tinta sobre el papel. Silenciosas y buena calidad de color. Consumible: Cartuchos de tinta.
Láser: Un láser dibuja la imagen en un tambor fotosensible, que atrae un polvo fino (tóner) y lo transfiere al papel por calor. Rápidas y eficientes. Consumible: Tóner.